آموزش رباتیک در تبریز
رباتیک(ترم پنجم)
نام دوره آموزشی | مدت (ساعت) | شهریه (ریال) |
---|---|---|
رباتیک(ترم پنجم) | 30 (15 جلسه 1/5 ساعته) | 32.000.000 |
هدف:
ساخت ربات جنگجو
رئوس مطالب:
جلسه اول:
آشنایی با سنسورهای فاصله سنج و مشاهده نحوه ی اندازه گیری فاصله توسط آنها
جلسه دوم:
آشنایی با سنسورهای ضربه ای و مشاهده نحوه ی اندازه گیری فاصله توسط آنها
جلسه سوم:
آشنایی با سیستم های ارسال دریافت بی سیم اطلاعات
جلسه چهارم:
آشنایی با نحوه اتصال سنسورهای فاصله سنج و ضربه ای به مدار میکروکنترلر و فرمان حرکت موتورها بر اساس اطلاعات دریافتی از سنسورها
جلسه پنجم:
آشنایی با نحوه اتصال سیستم های ارسال دریافت بی سیم به میکروکنترلر و برنامه نویس آن ها
جلسه ششم:
برنامه نویسی و ارتباط ربات به صورت بی سیم به دنیای خارج
جلسه هفتم:
شبیه سازی مدار طراحی شده در نرم افزار پروتئوس
جلسه هشتم:
آشنایی با ترسیم مدار چاپی مدار طراحی شده برای ربات مین یاب
جلسه نهم:
برنامه نویسی الگوریتم جستجوی ربات حریف در محیط مسابقه
جلسه دهم:
برنامه نویسی الگوریتم ارسال موقعیت ربات حریف و خود به سیستم مرکزی و دریافت فرامین مورد لزوم برای مقابله با ربات حریف
جلسه یازدهم:
برنامه نویسی ضربه زدن به حریف از زاوی های مناسب
جلسه دوازدهم:
برنامه نویسی کلی ربات جنگجو
جلسه سیزدهم:
تست نهایی و حرکت ربات جنگجو در مسیر ساخته شده شبیه مسیر مسابقه
جلسه چهاردهم:
تست نهایی و حرکت ربات جنگجو در مسیر ساخته شده شبیه مسیر مسابقه
جلسه پانزدهم:
جمع بندی و آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای حرکت رقابتی ربات ساخته شده در ترم جاری