رباتیک(ترم پنجم)

عناوین

آموزش رباتیک در تبریز

رباتیک(ترم پنجم)

نام دوره آموزشیمدت (ساعت)شهریه (ریال)
رباتیک(ترم پنجم) 30 (15 جلسه 1/5 ساعته)32.000.000

هدف:

ساخت ربات جنگجو

رئوس مطالب:

جلسه اول:

آشنایی با سنسورهای فاصله سنج و مشاهده نحوه ­ی اندازه ­گیری فاصله توسط آن­ها

جلسه دوم:

آشنایی با سنسورهای ضربه­ ای و مشاهده نحوه ­ی اندازه­ گیری فاصله توسط آن­ها

جلسه سوم:

آشنایی با سیستم ­های ارسال دریافت بی سیم اطلاعات

جلسه چهارم:

آشنایی با نحوه اتصال سنسورهای فاصله سنج و ضربه­ ای به مدار میکروکنترلر و فرمان حرکت موتورها بر اساس اطلاعات دریافتی از سنسورها

جلسه پنجم:

آشنایی با نحوه اتصال سیستم­ های ارسال دریافت بی سیم به میکروکنترلر و برنامه نویس آن­ ها

جلسه ششم:

برنامه­ نویسی و ارتباط ربات به صورت بی سیم به دنیای خارج

جلسه هفتم:

شبیه سازی مدار طراحی شده در نرم افزار پروتئوس

جلسه هشتم:

آشنایی با ترسیم مدار چاپی مدار طراحی شده برای ربات مین یاب

جلسه نهم:

برنامه نویسی الگوریتم جستجوی ربات حریف در محیط مسابقه

جلسه دهم:

برنامه نویسی الگوریتم ارسال موقعیت ربات حریف و خود به سیستم مرکزی و دریافت فرامین مورد لزوم برای مقابله با ربات حریف

جلسه یازدهم:

برنامه نویسی ضربه زدن به حریف از زاوی ه­ای مناسب

جلسه دوازدهم:

برنامه نویسی کلی ربات جنگجو

جلسه سیزدهم:

تست نهایی و حرکت ربات جنگجو در مسیر ساخته شده شبیه مسیر مسابقه

جلسه چهاردهم:

تست نهایی و حرکت ربات جنگجو در مسیر ساخته شده شبیه مسیر مسابقه

جلسه پانزدهم:

جمع­ بندی و آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای حرکت رقابتی ربات ساخته شده در ترم جاری