آموزش رباتیک در تبریز
رباتیک(ترم سوم)
نام دوره آموزشی | مدت (ساعت) | شهریه (ریال) |
---|---|---|
رباتیک(ترم سوم) | 30 (15 جلسه 1/5 ساعته) | 32.000.000 |
هدف:
ساخت ربات تعقیب خط حرفه ای
رئوس مطالب:
جلسه اول:
آشنایی با مکانیزم حرکت ربات تعقیب خط با استفاده از سنسورها و مقایسه رفتار آن با حرکت انسان
جلسه دوم:
آشنایی با مکانیزم دیدن خط حرکتی توسط سنسورهای مادون قرمز
جلسه سوم:
بررسی تاثیر تعداد و محدودهی دیدن بر روی حرکت ربات
جلسه چهارم:
آشنایی با اتصال سنسورها به مدارات الکترونیکی
جلسه پنجم:
آشنایی با ساخت اتصال خروجی سنسورها به راه اندازی موتور
جلسه ششم:
آشنایی با اصول لحیم کاری
جلسه هفتم:
لحیم کاری برد الکترونیکی 18 سنسوره
جلسه هشتم:
لحیم کاری برد الکترونیکی راه اندازی موتور و اتصال به باتری
جلسه نهم:
لحیم کاری برد الکترونیکی راه اندازی موتور و اتصال به باتری
جلسه دهم:
مونتاژ برد الکترونیکی ساخته شده در ترم جاری بر روی بدنه مکانیکی جلسه گذشته
جلسه یازدهم:
برنامه نویسی، راه اندازی و ایراد یابی ربات ساخته شده نهایی
جلسه دوازدهم:
برنامه نویسی ربات برای حرکت کردن روی مسیرهای مختلف
جلسه سیزدهم:
برنامه نویسی تنظیم سرعت ربات (افزایش و کاهش سرعت حرکتی ربات در مسیرهای خاص)
جلسه چهاردهم:
طراحی و ترسیم مسیر حرکت ربات و تست ربات ساخته شده بر روی آن
جلسه پانزدهم:
جمع بندی و آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای حرکت رقابتی ربات ساخته شده در ترم جاری