آموزش رباتیک در تبریز
رباتیک (ترم دوم)
نام دوره آموزشی | مدت (ساعت) | شهریه (ریال) |
---|---|---|
رباتیک (ترم دوم) | 30 (15 جلسه 1/5 ساعته) | 32.000.000 |
هدف:
آشنایی با برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR
رئوس مطالب:
جلسه اول:
آشنایی با تراشه هایی مرکزی ربات ها که به عنوان مغز انسان عمل میکنند.
جلسه دوم:
آشنایی با میکروکنترلرهای خانواده AVR به عنوان مغز اصلی تصمیم گیرنده در ربات
جلسه سوم:
آشنایی با دستورات پایه در زبان C برای AVR
جلسه چهارم:
آشنایی با دستورات شرطی در زبان C برای AVR
جلسه پنجم:
آشنایی با محیط برنامه نویسی و اعمال ورودی کردن داده ها در آن
جلسه ششم:
اتصال سنسورهای مادون قرمز، سنسورهای تشخیص رنگ، سنسورهای فتوسل، سنسورهای تشخیص میدان مغناطیس به میکروکنترلر و خواندن اطلاعات آن توسط برنامه
جلسه هفتم:
آشنایی با خروجی کردن اطلاعات توسط میکروکنترلر برای راه اندازی انواع موتورها (DC و پل های)
جلسه هشتم:
چرخش جهت و کم و زیاد کردن سرعت حرکت موتورهای (DC و پلهای) با برنامه نویسی
جلسه نهم:
آشنایی با ارسال فرمان به موتورهای الکتریکی بر اساس دریافت اطلاعات توسط سنسورهای فرضی
جلسه دهم:
آشنایی با راه اندازی سگمنت ها و بارگراف ها برای نمایش اطلاعات مورد نیاز ربات در مواقع ضروری
جلسه یازدهم:
آشنایی با راه اندازی ال سی دیها برای نمایش اطلاعات مورد نیاز ربات در موقع ضروری
جلسه دوازدهم:
آشنایی با راه اندازی ارتباط بیسیم توسط پروتکل USART میکروکنترلر برای ارسال دریافت اطلاعات ربات به دنیای بیرون به صورت بیسیم
جلسه سیزدهم:
آشنایی با راه اندازی تایمرها (ساعت درون میکرو) برای داشتن زمان دقیق جستجو در ربات ها
جلسه چهاردهم:
آشنایی با راه اندازی کانترها برای شمارش پدیده های بیرونی دنیای ربات
جلسه پانزدهم:
آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای برنامه نویسی یک بخشی از ربات فرضی بر اساس خلاقیت شرکت کننده ها