رباتیک(ترم دوم)

عناوین

آموزش رباتیک در تبریز

رباتیک (ترم دوم)

نام دوره آموزشیمدت (ساعت)شهریه (ریال)
رباتیک (ترم دوم) 30 (15 جلسه 1/5 ساعته)32.000.000

هدف:

آشنایی با برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR

رئوس مطالب:

جلسه اول:

آشنایی با تراشه­ هایی مرکزی ربات­ ها که به عنوان مغز انسان عمل می­کنند.

جلسه دوم:

آشنایی با میکروکنترلرهای خانواده AVR به عنوان مغز اصلی تصمیم گیرنده در ربات

جلسه سوم:

آشنایی با دستورات پایه در زبان C برای  AVR

جلسه چهارم:

آشنایی با دستورات شرطی در زبان C برای AVR

جلسه پنجم:

آشنایی با محیط برنامه ­نویسی و اعمال ورودی کردن داده ­ها در آن 

جلسه ششم:

اتصال سنسورهای مادون قرمز، سنسورهای تشخیص رنگ، سنسورهای فتوسل، سنسورهای تشخیص میدان مغناطیس به میکروکنترلر و خواندن اطلاعات آن توسط برنامه

جلسه هفتم:

آشنایی با خروجی کردن اطلاعات توسط میکروکنترلر برای راه اندازی انواع موتورها (DC و پل ه­ای)

جلسه هشتم:

چرخش جهت و کم و زیاد کردن سرعت حرکت موتورهای (DC و پله­ای) با برنامه نویسی

 جلسه نهم:

آشنایی با ارسال فرمان به موتورهای الکتریکی بر اساس دریافت اطلاعات توسط سنسورهای فرضی

جلسه دهم:

آشنایی با راه اندازی سگمنت ­ها و بارگراف ­ها برای نمایش اطلاعات مورد نیاز ربات در مواقع ضروری 

جلسه یازدهم:

آشنایی با راه اندازی ال سی دی­ها برای نمایش اطلاعات مورد نیاز ربات در موقع ضروری

جلسه دوازدهم:

آشنایی با راه اندازی ارتباط بی­سیم توسط پروتکل USART میکروکنترلر برای ارسال دریافت اطلاعات ربات به دنیای بیرون به صورت بی­سیم

جلسه سیزدهم:

آشنایی با راه ­اندازی تایمرها (ساعت درون میکرو) برای داشتن زمان دقیق جستجو در ربات ­ها

جلسه چهاردهم:

آشنایی با راه اندازی کانترها برای شمارش پدیده ­های بیرونی دنیای ربات

جلسه پانزدهم:

آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای برنامه نویسی یک بخشی از ربات فرضی بر اساس خلاقیت شرکت­ کننده­ ها