رباتیک(ترم یک)

عناوین

آموزش رباتیک در تبریز

رباتیک (ترم اول)

نام دوره آموزشیمدت (ساعت)شهریه (ریال)
رباتیک (ترم اول) 30 (15 جلسه 1/5 ساعته)32.000.000

هدف:

آشنایی با الکترونیک و مکانیک ربات ­ها

رئوس مطالب:

جلسه اول:

بررسی ساز و کار ربات ­ها از روی عملکرد هر یک از بخش ­ها

جلسه دوم:

بررسی بخش­ های مختلف مکانیکی ربات ­­ها

جلسه سوم: 

آشنایی با الکترونیک و مکانیک ربات ­ها

جلسه چهارم:

انواع مکانیزم­ های مکانیکی در ربات ­ها

جلسه پنجم:

 

جلسه ششم:

آشنایی با انواع تایرها، موتورها، چرخ­ های هرزگرد و خورشیدی در رباتیک و اتصالات آن به بدنه ربات

جلسه هفتم:

آشنایی با انواع مکانیزم ­های حرکتی بازوهای رباتیک 

جلسه هشتم:

پیاده ­سازی مکانیزم حرکتی برای ربات­های سه چرخ بر اساس خلاقیت دانش ­آموز

جلسه نهم:

آشنایی با انواع محرک ­های ایجاد حرکت در ربات ­های موجود در جوامع

جلسه دهم:

آشنایی با موتورهای الکتریکی ساده، پل ه­ای و سرو و نحوه راه اندازی و حرکت آن ها در انواع ربات ­ها

جلسه یازدهم:

آشنایی با مقاومت ها، مولتی ترن­ ها و استفاده آن برای کم و زیاد کردن سرعت موتورها

جلسه دوازدهم:

آشنایی با مقاومت ها، مولتی ترن­ ها و استفاده آن برای کم و زیاد کردن سرعت موتورها

جلسه سیزدهم:

آشنایی با سنسور مادون قرمز، سنسورهای PIR، سنسورهای فتوسل، سنسورهای تشخیص رنگ، سنسورهای میدان مغناطیسی سیم و نحوه تشخیص پدیده ­ی فیزیکی توسط آن ­ها

جلسه چهاردهم:

آشنایی با سیستم ­های شوتر در ربات فوتبالیست و مدارات مربوطه

جلسه پانزدهم:

آشنایی با بلوک کلی و اجزای تشکیل دهنده­ ی یک ربات کامل، جمع بندی دوره