مسابقات ربات های جنگجو سنگین

عناوین

مسابقات ربات های جنگجو سنگین

رده سنی مسابقه: متوسطه اول و دوم

مقدمه | اهداف:

به منظور ارتقای سطح علمی دانش آموزان و با هدف تشویق و ترغیب پژوهشگران نوجوان و جوان برای ارائه ابتکارات و خلاقیت‌های خود در زمینه طراحی، ساخت و کنترل ربات، سازمان فناوری ربع رشیدی با همکاری اداره کل آموزش و پرورش استان آذربایجان شرقی، اولین دوره مسابقات ربات جنگجوی سنگین وزن را در قالب اولین فستیوال نوآوری و فناوری دانش آموزی (رینوفست Rinofest) برگزار می نماید. این مسابقات، عرصه نبردی همه جانبه است که در آن هر تیم شرکت کننده با استفاده از امکانات و تجهیزات ربات، مهارت در کنترل ربات، توجه به موانع و چالش‌های زمین، با حریف مسابقه خواهد داد. مبارزه بین ربات‌ها، به صورت یک به یک برگزار می‌گردد و هر ربات سعی می کند در حین فرار از موانع موجود در زمین، ربات حریف را از زمین مسابقه خارج و یا با سلاح خود، از کار بیاندازد.

شرایط عمومی:

 

  • حداکثر وزن ربات 8 کیلوگرم خواهد بود.

    1. به دلیل احتمال خطا در فرایند توزین وزن تا 8/1 قابل قبول خواهد بود ولی بیشتر از آن از دور مسابقات حذف خواهد شد.

    2. پیشنهاد می شود طراحی ربات برای کمتر از 8 کیلوگرم صورت گیرد تا حقی ضایع نشود.

    3. منظور از وزن ربات وزن کل ربات، شامل دسته کنترل و سیم رابط دسته کنترل است.

    4. تعویض و تعمیر ربات در حین مسابقه منوط به اینکه موجب افزایش یا کاهش وزن ربات نگردد در زمان مابین مسابقات مجاز است.

  • ابعاد ربات ها (در کلیه حالت ها: عادی و عملکرد سلاح) باید حداکثر 60*60*60 باشد. به عبارت دیگر در یک مکعب 60*60*60 جا گیرد. (در صورت عدم رعایت این بند 10 درصد از مجموع امتیاز تیم کسر خواهد شد)

  • ربات ها باید از طریق سیم رابط با دسته کنترل ارتباط داشته باشند طول سیم رابط بین ربات و دسته کنترل باید بیشتر از 2 متر باشد.

  • ربات ها باید با منبع تغذیه خارجی مستقر در محل مسابقه کارکننداستفاده از باتری به عنوان منبع خارجی مجازنیست.

  • منبع تغذیه خارجی مستقر در محل مسابقه 12 ولت با جریان دهی بالا خواهد بود. (افت ولتاژ در سیم ها در نظر گرفته شود)

  • هر رباتی که شرایط عمومی مسابقات را نداشته باشد بجای شرکت در مسابقه، در لیگ نمایشی شرکت داده خواهد شد.

  • استفاده از یک ربات توسط دو تیم باعث حذف دوتیم خواهد شد.

  • در طول مسابقات هر گروه فقط از یک ربات می تواند استفاده کند.

شرایط شرکت کنندگان:

دانش آموزان تمامی مقاطع تحصیلی (دوره ابتدایی و متوسطه اول و دوم) مجاز به شرکت در این مسابقه می‌باشند.

دانش آموزان می‌توانندبصورت انفرادی و یا تیم دو نفره در مسابقات شرکت کنند.

تمام اعضای تیم می‌بایست از یک دوره تحصیلی باشند.

شرایط اختصاصی:

حداکثر وزن ربات 20 کیلوگرم خواهد بود.

  • به دلیل احتمال خطا در فرایند توزین وزن تا 20/2 قابل قبول خواهد بود ولی بیشتر از آن از دور مسابقات حذف خواهد شد.

  • پیشنهاد می‌شود طراحی ربات برای کمتر از 20 کیلوگرم صورت گیرد تا حقی ضایع نشود.

  • منظور از وزن ربات وزن کل ربات، شامل باتری، دسته کنترل و سیم رابط دسته کنترل و… است.

  • تعویض و تعمیر ربات در حین مسابقه منوط به اینکه موجب افزایش یا کاهش وزن ربات نگردد در زمان مابین مسابقات مجاز است.

2-ابعاد ربات ها (در کلیه حالت ها: عادی و عملکرد سلاح) باید حداکثر 60*60*60 باشد. به عبارت دیگر در یک مکعب 60*60*60 جا گیرد. (در صورت عدم رعایت این بند 10 درصد از مجموع امتیاز تیم کسر خواهد شد)

3-ربات ها می‌توانند از طریق سیم رابط با دسته کنترل ارتباط داشته باشند در این صورت طول سیم رابط بین ربات و دسته کنترل باید بیشتر از 2 متر باشد.

3-ربات ها می‌توانند بصورت بی سیم با دسته کنترل ارتباط داشته باشند در این صورت کمیته برگزاری هیچ مسئولیتی در بروز هرگونه تداخل رادیویی و…. نداشته و مسئولیت آن بر عهده تیم شرکت کننده می باشد.

4-تغذیه ربات‌ها می‌بایستی از طریق باتری نصب شده بر روی ربات‌ها صورت گیرد(محدودیت ولتاژی وجود ندارد)

5-استفاده از منبع تغذیه خارجی مجازنیست.

6-مسئولیت شارژ کامل باتری ربات بر عهده تیم بوده و در حین مسابقه مهلت شارژ داده نخواهد شد.

7-هر رباتی که شرایط عمومی مسابقات را نداشته باشد بجای شرکت در مسابقه، در لیگ نمایشی شرکت داده خواهد شد.

8-استفاده از یک ربات توسط دو تیم باعث حذف دوتیم خواهد شد.

9-در طول مسابقات هر گروه فقط از یک ربات می تواند استفاده کند.

10- ابعاد زمین مسابقه 360 * 360 سانتی متر خواهد بود.

11-ممکن است در زمین مسابقه چاله و سایر موانع هم موجود باشند.

  •  

مستندات مورد نیاز:

چهار عدد تصویر از نماهای: جانبی، روبرو، بالا و پایین ربات

فیلم یک دقیقه ای از نحوه‌ی عملکرد ربات

مراحل اجرایی (فرآیند داوری):

 

مستندات بارگزاری شده در حین ثبت نام، توسط داوران مسابقات مورد بررسی قرار گرفته و پس از ارزیابی اولیه، از تیم های منتخب جهت حضور در مسابقات دعوت خواهد شد.

  • تیم ها باید با توجه به برنامه زمانی در محل مسابقات حضور پیدا کرده و هنگام فراخوانی همراه با ربات به واحد پذیرش مراجعه نموده و بعد از بررسی ربات از نظر وزن و ابعاد تاییده حضور در پیست را دریافت نمایند.

  • به هرتیم 2 دقیقه زمان برای حضور در پیست اصلی داده خواهد شد تا تنظیمات لازم را بر روی ربات خود اعمال نمایند.(بدیهی است در صورت عدم حضور به موقع در زمان فراخوانی، از زمان حضور در پیست تست آن ها کم خواهد شد)

  • زمان مسابقات 5 دقیقه بوده و میانگین امتیازات داده شده توسط داوران نتیجه مسابقه را تعیین خواهد کرد.

  • استفاده از هرگونه سلاح به شرط اینکه از ربات جدا نشود مجاز می باشد.

  • استفاده از مواد آتش زا، اسید و آب و….مجاز نیست.

  • درصورتی که هر یک از ربات ها در طول مسابقه به دلیل نقص فنی به مدت یک دقیقه متوقف شود از دور مسابقات حذف خواهد شد.(مگر آنکه قبل از اتمام یک دقیقه درخواست ریست کند)

  • هر ربات از زمان آماده سازی تا پایان مسابقه حداکثر یکبار حق ریست و انجام تعمیرات را دارد.(تعمیرات بیشتر از 3 دقیقه مجاز نبوده و منجر به حذف تیم خواهد شد)

  • در صورتی که برای سه بار متوالی در مدار ربات اتصال کوتاه روی بدهد(به تشخیص هیئت داوران) تیم شرکت کننده از دور مسابقات حذف خواهد شد.

  • به ازای هر خطا دو امتیاز کم خواهد شد.

  • امتیاز دهی مسابقات بر اساس بارم امتیاز دهی مسابقات ربات های جنگجو صورت خواهد گرفت.

  • در پایان مسابقه هر رباتی که امتیاز بیشتری کسب کند برنده مسابقه خواهد بود.

درصورت تساوی امتیاز های دو تیم در زمان مقرر، رباتی که سبکتر است به عنوان برنده معرفی خواهد شد.ورود اعضای تیم به داخل زمین مسابقه موجب حذف تیم از دور مسابقات خواهد شد.اگر در حین برگزاری مسابقات موردی پیش بیاید که در قوانین پیش بینی نشده باشد، تصمیم گیری در این مورد بر عهده داوران است.

اگر رباتی خودش از زمین مسابقه خارج شود به منزله خطا می باشد.
هرگونه تماس فیزیکی اعضای تیم با ربات (کشیدن سیم تغذیه و تماس دست و …) بدون اجازه داور در حین مسابقه ممنوع بوده و خطا محسوب می شود.
شروع زودتر از اعلام داور در لحظه استارت خطا محسوب می شود.

مواردی که از نظر کمیته داوری در حین مسابقه تخلف منظور می گردد.