منو
به منظور ارتقای سطح علمی دانش آموزان و با هدف تشویق و ترغیب پژوهشگران نوجوان و جوان برای ارائه ابتکارات و خلاقیت‌های خود در زمینه هوافضا و هدایت پهباد، سازمان فناوری ربع رشیدی با همکاری اداره کل آموزش و پرورش استان آذربایجان شرقی، اولین دوره مسابقات هدایت پهباد را در قالب اولین فستیوال نوآوری و فناوری دانش آموزی (رینوفست Rinofest) برگزار می نماید. پهبادها انواع مختلفی دارند که ربات های پرنده ی عمودپرواز یکی از پرکاربردترین آن ها می باشند. منظور از ربات های عمودپرواز، ربات های یک یا چند موتوره(هلی کوپتر، کواد کوپتر، هگزا روتور و…) مجهز به موتورها و عملگرهای الکتریکی می باشند که برای پرواز نیاز به طی حرکت مستقیم بر روی زمین جهت اوج گرفتن ندارند و درجا می‌توانند بصورت عمودی پرواز کنند. هدایت و کنترل این ربات‌ها می‌تواند به صورت های مختلف ازجمله: کنترل دستی و اپراتور انسانی، نیمه اتوماتیک همراه با اپراتور انسانی، کنترل تمام اتوماتیک و کنترل برپایه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین باشد. در این دوره از مسابقات با توجه به سطح علمی دانش آموزان شرکت کننده و بمنظور آشنایی بیشتر دانش آموزان با تکنولوژی های روز دنیا هدایت و کنترل ربات عمود پرواز فقط از طریق کنترل دستی و اپراتور انسانی خواهد بود.
حداکثر وزن ربات 3 کیلوگرم خواهد بود.
سعی شود ابعاد ربات ها بگونه ای انتخاب شود که در یک مکعب 60*60*60 جا گیرد.
هر رباتی که شرایط عمومی مسابقات را نداشته باشد بجای شرکت در مسابقه، در لیگ نمایشی شرکت داده خواهد شد.
استفاده از یک ربات توسط دو تیم باعث حذف دوتیم خواهد شد.
در طول مسابقات هر گروه فقط از یک ربات می تواند استفاده کند.
دانش آموزان تمامی مقاطع تحصیلی دوره ابتدایی، دوره اول و دوم متوسطه مجاز به شرکت در این مسابقه می‌باشند.
دانش آموزان می‌توانند بصورت انفرادی و یا تیم دو نفره در مسابقات شرکت کنند.
تمام اعضای تیم می‌بایست از یک دوره تحصیلی باشند.
حداکثر وزن ربات 3 کیلوگرم خواهد بود.
سعی شود ابعاد ربات ها بگونه ای انتخاب شود که در یک مکعب 60*60*60 جا گیرد.
هر رباتی که شرایط عمومی مسابقات را نداشته باشد بجای شرکت در مسابقه، در لیگ نمایشی شرکت داده خواهد شد.
استفاده از یک ربات توسط دو تیم باعث حذف دوتیم خواهد شد.
در طول مسابقات هر گروه فقط از یک ربات می تواند استفاده کند.
چهار عدد تصویر از نماهای: جانبی، روبرو، بالا و پایین ربات
فیلم یک دقیقه ای از نحوه‌ی عملکرد ربات
مسابقات در فضاي بسته(In door) برگزار خواهد شد.
مسابقه به این صورت خواهد بود که ربات ها باید از وسط زمین مسابقات با اعلام داور شروع به پرواز کرده و پس از عبور از موانع تعبیه شده در سالن برگزاری دوباره در وسط زمین فرود آیند.
موانع مسابقه، می تواند حلقه های پلاستیکی دایره ای شکل با حداقل قطر یک متر و یا اشکالی هندسی و مسیرهایی با حداقل ابعاد یک متر باشند که ربات باید از داخل آن ها عبور کند.
رباتی که مسیر مشخص شده را در کمترین زمان طی کند به عنوان ربات برتر انتخاب خواهد شد.
درصورت تساوی دو تیم، رباتی که سبکتر است به عنوان برنده معرفی خواهد شد.
هر ربات حداکثر سه بار می تواند تلاش مجدد برای عبور از هر مانع داشته باشد، درصورت عدم موفقیت در تلاش های مجدد از دور مسابقات حذف خواهد شد.
عدم عبور از یک مانع موجب حذف ربات از دور مسابقات خواهد شد.
تیم ها باید با توجه به برنامه زمانی و هنگام فراخوانی همراه با ربات به واحد پذیرش مراجعه نموده و بعد از بررسی ربات از نظر وزن و ابعاد تاییده حضور در پیست را دریافت نمایند.
پس از دریافت تاییده حضور در پیست و قبل از شروع مسابقات کلیه تیم ها باید ربات و دسته کنترل خود را تحویل قرنطینه دهند. در غیر این صورت در مسابقه شرکت داده نخواهند شد.
تیم ها باید از شارژ بودن باتری ربات اطمینان حاصل کنند چراکه پس از پذیرش ربات امکان شارژ باتری وجود نخواهد داشت.
اگر در حین برگزاری مسابقات موردی پیش بیاید که در قوانین پیش بینی نشده باشد، تصمیم گیری در این مورد بر عهده داوران است.
