آموزش رباتیک در تبریز

جلسه اول:

آشنایی با سنسورهای فلزیاب و مشاهده نحوه ­ی شناسایی فلز توسط آن­ها

جلسه دوم:

آشنایی با مدار اتصال سنسور فلزیاب به میکروکنترلر AVR

جلسه سوم:

آشنایی با مدار فلزیاب و اتصال آن به مدار مقایسه کننده و تنظیم محدوده­ی مشاهده فلز توسط آن به کمک میکروکنترلر

جلسه چهارم:

آشنایی با نحوه اتصال سنسورهای فلزیاب به مدار میکروکنترلر و فرمان حرکت موتورها بر اساس اطلاعات دریافتی از سنسورها

جلسه پنجم:

نحوه اتصال نمایشگر LCD به میکروکنترلر برای نمایش مشخصات جغرافیایی مین فرضی شناسایی شده

جلسه ششم:

آشنایی با شبیه­ سازی مدار طراحی شده در نرم افزار پروتئوس- بخش اول

جلسه هفتم:

جلسه هشتم:

آشنایی با شبیه سازی مدار طراحی شده در نرم افزار پروتئوس- بخش دوم

جلسه نهم:

بررسی انواع الگوریتم­ های جستجوی مین در محیط مسابقه

جلسه دهم:

برنامه نویسی بهترین الگوریتم جستجوی مین در محیط مسابقه در میکروکنترلر

جلسه یازدهم:

برنامه ­نویسی الگوریتم نمایش مختصات مین در محیط بر روی LCD

جلسه دوازدهم:

برنامه نویسی شناسایی و پوچ کردن مسیرهای تکراری در فرآیند جستجو

جلسه سیزدهم:

برنامه نویسی کلی ربات مین یاب و تست اولیه آن جهت برطرف کردن مشکلات احتمالی

جلسه چهاردهم:

تست نهایی و حرکت ربات مین یاب در مسیر ساخته شده

جلسه پانزدهم:

جمع­بندی و آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای حرکت رقابتی ربات ساخته شده در ترم جاری