رباتیک(ترم پنجم)

عناوین

آموزش رباتیک در تبریز

رباتیک(ترم پنجم)

نام دوره آموزشیمدت (ساعت)شهریه (ریال)
رباتیک(ترم پنجم) 30 (15 جلسه 1/5 ساعته)32.000.000

هدف:

ساخت ربات تعقیب نور حرفه ­ای

رئوس مطالب:

جلسه اول:

آشنایی با مکانیزم حرکت ربات تعقیب نور و مقایسه رفتار آن با حرکت انسان

جلسه دوم:

آشنایی با مکانیزم دیدن نور توسط سنسورهای فتوسل

جلسه سوم:

بررسی تاثیر تعداد و محدوده ­­­ی دیدن بر روی حرکت ربات

جلسه چهارم:

آشنایی با اتصال سنسورهای فتوسل به مدارات الکترونیکی

جلسه پنجم:

آشنایی با ساخت اتصال خروجی سنسورها به راه اندازی موتور

جلسه ششم:

لحیم کاری برد الکترونیکی چشمی 7 سنسوره

جلسه هشتم:

لحیم کاری برد الکترونیکی راه اندازی موتور و اتصال به باتری

جلسه نهم:

مونتاژ بدنه مکانیکی ربات بر اساس خلاقیت دانش آموز

جلسه دهم:

مونتاژ برد الکترونیکی ساخته شده در ترم جاری بر روی بدنه مکانیکی جلسه گذشته

جلسه یازدهم:

برنامه ­نویس، راه اندازی و ایراد یابی ربات ساخته شده نهایی

جلسه دوازدهم:

برنامه­ نویسی ربات برای حرکت کردن روی مکان­ های مختلف بر اساس میزان روشنایی

جلسه سیزدهم:

برنامه ­نویسی تنظیم سرعت ربات (افزایش و کاهش سرعت حرکتی ربات)

جلسه چهاردهم:

تست نهایی ربات ساخته شده برای مسیر طراحی شده

جلسه پانزدهم:

جمع ­بندی و آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای حرکت رقابتی ربات ساخته شده در ترم جاری