رباتیک(ترم چهارم)

عناوین

آموزش رباتیک در تبریز

رباتیک(ترم چهارم)

نام دوره آموزشیمدت (ساعت)شهریه (ریال)
رباتیک(ترم چهارم) 30 (15 جلسه 1/5 ساعته)32.000.000

هدف:

ساخت ربات تعقیب­ خط نیمه حرفه ­ای

رئوس مطالب:

جلسه اول:

آشنایی با مکانیزم حرکت ربات تعقیب خط با استفاده از سنسورها و مقایسه رفتار آن با حرکت انسان

جلسه دوم:

آشنایی با مکانیزم دیدن خط حرکتی توسط سنسورهای مادون قرمز

جلسه سوم:

بررسی تاثیر تعداد و محدوده­­­ ی دیدن بر روی حرکت ربات

جلسه چهارم:

آشنایی با اتصال سنسورها به مدارات الکترونیکی

جلسه پنجم:

آشنایی با ساخت اتصال خروجی سنسورها به راه اندازی موتور

جلسه ششم:

آشنایی با اصول لحیم کاری

جلسه هفتم:

لحیم کاری برد الکترونیکی 9 سنسوره

جلسه هشتم:

لحیم کاری برد الکترونیکی راه اندازی موتور و اتصال به باتری

جلسه نهم:

مونتاژ بدنه مکانیکی ربات بر اساس خلاقیت دانش آموز

جلسه دهم:

مونتاژ برد الکترونیکی ساخته شده در ترم جاری بر روی بدنه مکانیکی جلسه گذشته

جلسه یازدهم:

برنامه نویسی، راه اندازی و ایراد یابی ربات ساخته شده نهایی

جلسه دوازدهم:

برنامه نویسی ربات برای حرکت کردن روی مسیرهای مختلف

جلسه سیزدهم:

برنامه نویسی تنظیم سرعت ربات (افزایش و کاهش سرعت حرکتی ربات در مسیرهای خاص)

جلسه چهاردهم:

طراحی و ترسیم مسیر حرکت ربات و تست ربات ساخته شده بر روی آن

جلسه پانزدهم:

جمع ­بندی و آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای حرکت رقابتی ربات ساخته شده در ترم جاری