رباتیک(ترم سوم)

عناوین

آموزش رباتیک در تبریز

رباتیک(ترم سوم)

نام دوره آموزشیمدت (ساعت)شهریه (ریال)
رباتیک(ترم سوم) 30 (15 جلسه 1/5 ساعته)32.000.000

هدف:

آشنایی با برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR

رئوس مطالب:

جلسه اول:

آشنایی با تراشه ­هایی مرکزی ربات ­ها که به عنوان مغز انسان عمل می­کنند.

جلسه دوم:

آشنایی با میکروکنترلرهای خانواده AVR به عنوان مغز اصلی تصمیم گیرنده در ربات

جلسه سوم:

آشنایی با دستورات پایه در زبان C برای  AVR

جلسه چهارم:

آشنایی با دستورات شرطی در زبان C برای AVR

جلسه پنجم:

آشنایی با محیط برنامه ­نویسی و اعمال ورودی کردن داده­ ها در آن 

جلسه ششم:

اتصال سنسورهای مادون قرمز به میکروکنترلر و خواندن اطلاعات آن توسط برنامه

جلسه هفتم:

آشنایی با خروجی کردن اطلاعات توسط میکروکنترلر برای راه اندازی موتورها

جلسه هشتم:

چرخش جهت و کم و زیاد کردن سرعت حرکت موتورها با برنامه نویسی

جلسه نهم:

آشنایی با ارسال فرمان به موتورهای الکتریکی بر اساس دریافت اطلاعات توسط سنسورهای فرضی

جلسه دهم:

آشنایی با راه اندازی بازر برای ایجاد صدا در مواقع ضروری توسط ربات

جلسه یازدهم:

آشنایی با راه اندازی سگمنت ­ها و بارگراف ­ها برای نمایش اطلاعات مورد نیاز ربات در مواقع ضروری 

جلسه دوازدهم:

آشنایی با راه اندازی ال سی دی ها برای نمایش اطلاعات مورد نیاز ربات در موقع ضروری

جلسه سیزدهم:

آشنایی با راه اندازی سنسورهای فتوسل برای ربات­ های تعقیب نور

جلسه چهاردهم:

مرور و جمع بندی

جلسه پانزدهم:

آزمون نهایی رقابتی بین اعضای شرکت کننده در دوره برای برنامه نویسی یک بخشی از ربات فرضی بر اساس خلاقیت شرکت ­کننده ­ها