ربات امدادگر محیط زیست

عناوین

ربات امدادگر محیط زیست

رده سنی مسابقه: دوره ابتدایی

 

مقدمه | اهداف:

 

محیط زیست به همه محیط هایی که در آنها زندگی جریان دارد، گفته می شود. مجموعه ای از عوامل طبیعی کره زمین، هوا، آب، گیاهان، جانوران و … که انسان را احاطه می کنند و با هم در ارتباط متقابل هستند. باتوجه به اینکه کلیه عوامل تشکیل دهنده محیط زیست تحت تأثیر فعالیت های انسان قرار می گیرد در راستای حفظ گونه های در حال انقراض گیاهی و جانوری و حفظ زیست بوم مناسب زندگی برای این گونه ها، مناطق حفاظت شده با نظارت کارشناسان و حضور محیط بانان و حمایت همه افراد جامعه در نظر گرفته شده است. استفاده از ربات ها و پیدا کردن راه مناسب برای ایجاد شرایط مناسب زندگی و رشد موجودات وظیفه ما است.

رباتیک از علوم پایه مهندسی است که متشکل از سه دانش مکانیک ، الکترونیک و برنامه نویسی می باشد. مسابقه رباتیک دانش آموزی رقابتی است که در آن نوآموزان می توانند دانش رباتیک خود را در یک رقابت علمی محک بزنند و در خلال این آزمون و رقابت چرخه آموزشی تکمیل گردد. با پیشرفت­های صورت گرفته در حوزه هوش مصنوعی، تلفیق این دو دانش با هم می تواند در ترغیب کودکان و نوجوانان به گام برداشتن در مسیر پیشرفت فناوری مفید باشد.

در آغاز عصر فضا، دانش و اطلاعات این حوزه تنها در اختیار تعداد محدودی از دانشمندان و دولت­ هایی خاصی بود. اما بنا بر انگیزه‌های مختلف، دولت‌ها، سازمان‌های فضایی و نهادهای مختلف در طول سالیان اخیر تلاش کرده‌اند که این اطلاعات در سطح صنایع تجاری، دانشگاه‌ها، مردم عادی و حتی کودکان گسترش یابد، که این اطلاعات از نیاز به جلب اقبال عمومی به منظور دریافت بودجه برای انجام پروژه‌های عظیم اکتشافی گرفته تا واگذاری بخش‌هایی همچون پرتاب‌های فضایی به بخش تجاری و تربیت نسل‌های‌ آینده فعالان صنعت فضا، را می­توان از جمله انگیزه­های دولت­ها برای ترویج علوم مرتبط با هوا و فضا در بین اقشار مختلف مردم و کودکان دانست. ارائه کاربردهای رباتیک و هوش مصنوعی هم در این حوزه بسیار موثر خواهد بود.

اهداف:

  1. تلفیق دانش نظری و فعالیتهای عملی و کاربردی

  2. شناسایی استعدادها و خلاقیت های دانش آموزان در زمینه مهارت های فنی

  3. آشنایی دانش آموزان با رباتیک و هوش مصنوعی، جهت ارتقای فناوریها ی روز و حل چالشهای صنعت و علوم هوا و فضا

 
 

شرایط شرکت کنندگان:

  • فقط دانش آموزان دوره ابتدایی مجاز به شرکت در این مسابقه می‌باشند.

  • دانش آموزان می‌توانند بصورت انفرادی و یا تیم دو نفره در مسابقات شرکت کنند.


شرایط اختصاصی:

  1. ربات باید توسط اعضای تیم ساخته شده باشد. بدیهی است رباتی که توسط دانش آموزان ساخته نشده باشد و یا مشارکت استاد راهنما بیش از حد راهنمایی و مشاوره باشد، از دور مسابقات حذف خواهد شد. تشخیص این امر بر عهده کمیته داوران است.

  2. محدودیتی برای وزن ربات وجود ندارد؛ ولی حداکثر ابعاد ربات (طول، عرض، ارتفاع) نباید بیشتر از 30*30*30 سانتیمتر باشد.

  3. نقشه مسیر و نحوه اجرا و قوانین در کانال رسمی مسابقات اعلام خواهد شد.در رده ابتدایی کنترل ربات توسط کاربر (استفاده از هرگونه کنترل به هر شکل بیسیم یا سیمی مجاز است) و در متوسطه اول و دوم کنترل ربات صرفاً با برنامه نویسی و بدون کنترل توسط کاربر خواهد بود.

    نکته1 : کنترل هوشمند ربات (با برنامه نویسی) در مقطع ابتدایی امتیاز اضافه خواهد داشت.

    نکته2 : جهت کنترل ربات با برنامه نویسی استفاده از هر نوع میکروکنترلر یا ربات های قابل برنامه نویسی مجاز می باشد.

  4. استفاده از منبع تغذیه خارجی مثل آداپتور، منبع تغذیه آزمایشگاهی و یا باتری مجاز است.

  5. آشنایی اعضای گروه با نرم افزار و سخت افزار ربات خود و اعمال تغییرات مورد نیاز بسته به شرایط مسابقه و بدون کمک استادان راهنما مورد انتظار می باشد.

  6. محدودیتی برای وزن ربات وجود ندارد؛ ولی حداکثر ابعاد ربات (طول، عرض، ارتفاع) نباید بیشتر از 35*20*20 سانتیمتر باشد.

  7. استفاده از هرگونه کنترل به هر شکل بیسیم یا سیمی، مجاز است.استفاده از منبع تغذیه خارجی مثل آداپتور، منبع تغذیه آزمایشگاهی و یا باتری مجاز است.

  8. کلیه ابعاد در تمام مراحل، ممکن است تا 5 درصد خطا داشته باشند.


مستندات مورد نیاز:

  • چهار عدد تصویر از نماهای: جانبی، روبرو، بالا و پایین ربات

  • فیلم دو دقیقه ای از نحوه‌ی عملکرد ربات

مراحل اجرایی (فرآیند داوری):

  • مستندات بارگزاری شده در حین ثبت نام، توسط داوران مسابقات مورد بررسی قرار گرفته و پس از ارزیابی اولیه، از تیم های منتخب جهت حضور در مسابقات دعوت خواهد شد.

  • تیم ها باید با توجه به برنامه زمانی در محل مسابقات حضور پیدا کرده و هنگام فراخوانی همراه با ربات به واحد پذیرش مراجعه نموده و بعد از بررسی ربات از نظر وزن و ابعاد تاییده حضور در پیست را دریافت نمایند.

  • نقشه مسیر و نحوه اجرا و قوانین مسابقات مطابق با بخش ضمیمه است.

ضمیمه ها: